Система EPS (Electric Power Steering) заменяет гидравлическую вспомогательную энергию электронным управлением.помогают двигателям и механизмам уменьшения для достижения точной, адаптивная и высокоэффективная помощь в управлении.
Основные компоненты электрического вспомогательного руля EPS:
Датчики:
Датчик крутящего момента: обнаруживает величину и направление крутящего момента, наложенного водителем на руль, преобразует сигнал в напряжение и передает его в блок управления.
Датчик скорости транспортного средства: отслеживает скорость движения транспортного средства для регулирования силы помощи (более высокая помощь при низкой скорости, более низкая помощь при высокой скорости для лучшей стабильности).
Датчик угла управления (частичные системы): обнаруживает угол вращения и положение руля.
Управляющая единица (ECU):
Принимает сигналы от датчиков, рассчитывает требуемый крутящий момент и направление поддержки в соответствии с заранее установленными стратегиями управления (например, кривая характеристик поддержки).
Приводит в действие двигатель для помощи в управлении и интегрирует такие функции, как диагностика неисправностей и защита безопасности (ухудшение работы при перегреве или аномальном напряжении).
Помощь двигателю:
Постоянные магнитные двигатели постоянного тока или бесшовные двигатели обычно используются для вывода вспомогательного крутящего момента в соответствии с командами ЭКУ.
Он отличается высокой надежностью, быстрой реакцией и низким уровнем шума.
Механизм сокращения:
Уменьшает скорость двигателя и увеличивает крутящий момент с помощью червяков, планетарных передач и других устройств, а также передает мощность двигателя в систему руля.
Механическое рулевое устройство:
Сохраняет традиционные механические структуры, такие как стойка и рулевое рулевое управление, чтобы обеспечить доступность ручного рулевого управления при сбое EPS.
Дополнительные компоненты (частичные системы):
Электромагнитное сцепление: отключает соединение между двигателем и рулевой колонной при сбое системы или условиях высокой скорости, переключаясь на ручной режим.
Редованная конструкция (системы высокого уровня): такие как двойной MCU, избыточные датчики или двойные двигатели для повышения безопасности автономного вождения.
Рабочий процесс электросилового рулевого управления EPS
Когда водитель поворачивает руль, датчик крутящего момента обнаруживает крутящий момент руля в режиме реального времени, а датчик скорости транспортного средства одновременно отправляет сигналы скорости в ECU.
На основе параметров, включая крутящий момент и скорость транспортного средства, ECU определяет целевой вспомогательный ток с помощью заранее установленных алгоритмов (например, таблица поиска или управление PID).
ECU приводит двигатель к выходу соответствующего крутящего момента, который усиливается механизмом уменьшения и действует на систему рулевого управления для помощи водителю в управлении.
При интеллектуальных режимах управления:
Ассистент управления: обеспечивает базовую помощь в управлении;
Управление возвращением в центр: помогает быстрому возвращению руля при низкой скорости и применяет заглушение, чтобы предотвратить чрезмерное возвращение при высокой скорости;
Контроль загрязнения: подавляет помехи рулю, вызванные вибрацией дороги.
Wuhan Union Win International Trade Co., Ltd. поставляет аналогичные продукты.
