Het EPS-systeem (elektrische stuurbekrachtiging) vervangt hydraulische bekrachtiging door elektronische regeling. Het werkt samen met koppelsensoren, voertuigsnelheidssensoren, ECU, bekrachtigingsmotoren en reductiemechanismen om nauwkeurige, adaptieve en zeer efficiënte stuurbekrachtiging te realiseren.
Belangrijkste componenten van EPS elektrische stuurbekrachtiging:
Sensoren:
Koppelsensor: Detecteert de grootte en richting van het door de bestuurder op het stuurwiel uitgeoefende koppel, zet het signaal om in spanning en stuurt dit door naar de regeleenheid.
Voertuigsnelheidssensor: Monitort de rijsnelheid van het voertuig om de bekrachtigingskracht aan te passen (meer bekrachtiging bij lage snelheid, minder bekrachtiging bij hoge snelheid voor betere stabiliteit).
Stuurhoeksensor (sommige systemen): Detecteert de draaihoek en positie van het stuurwiel.
Regeleenheid (ECU):
Ontvangt signalen van sensoren, berekent het vereiste bekrachtigingskoppel en de richting volgens vooraf ingestelde regelstrategieën (bijv. bekrachtigingskarakteristiek).
Stuurt de motor aan voor stuurbekrachtiging en integreert functies zoals foutdiagnose en veiligheidsbeveiliging (beperkte werking bij oververhitting of afwijkende spanning).
Bekrachtigingsmotor:
Permanente magneet-DC-motoren of borstelloze motoren worden gewoonlijk gebruikt om hulpkoppel te leveren volgens ECU-commando's.
Het kenmerkt zich door een hoge betrouwbaarheid, snelle respons en een laag geluidsniveau.
Reductiemechanisme:
Verlaagt het motortoerental en versterkt het koppel via een wormwieloverbrenging, planetaire overbrenging en andere mechanismen, en brengt het motorvermogen over naar het stuursysteem.
Mechanisch stuurhuis:
Behoudt traditionele mechanische structuren zoals tandheugel en rondsel om ervoor te zorgen dat handmatige besturing beschikbaar blijft als EPS uitvalt.
Aanvullende componenten (sommige systemen):
Elektromagnetische koppeling: Verbreekt de verbinding tussen de motor en de stuurkolom bij een systeemfout of bij hoge snelheden, en schakelt over naar handmatige modus.
Redundant ontwerp (geavanceerde systemen): Zoals een dubbele MCU, redundante sensoren of dubbele motoren om de veiligheid bij autonoom rijden te vergroten.
Werkingsproces van EPS elektrische stuurbekrachtiging
Wanneer de bestuurder aan het stuurwiel draait, detecteert de koppelsensor het stuurkoppel in realtime en stuurt de voertuigsnelheidssensor tegelijkertijd snelheidssignalen naar de ECU.
Op basis van parameters zoals koppel en voertuigsnelheid bepaalt de ECU de gewenste bekrachtigingsstroom via vooraf ingestelde algoritmen (bijv. opzoektabel of PID-regeling).
De ECU stuurt de motor aan om het bijbehorende koppel te leveren. Het koppel wordt versterkt door het reductiemechanisme en grijpt aan op het stuursysteem om de bestuurder te helpen bij het sturen.
Onder intelligente regelmodi:
Bekrachtigingsregeling: Biedt basisstuurbekrachtiging;
Terugloopregeling: Helpt het stuurwiel bij lage snelheid snel terug te keren naar de middenpositie en past demping toe om overmatige terugloop bij hoge snelheid te voorkomen;
Dempingsregeling: Onderdrukt verstoringen van het stuurwiel veroorzaakt door trillingen van het wegdek.
Wuhan Union Win International Trade Co., Ltd. levert vergelijkbare producten.
