يستبدل نظام التوجيه الكهربائي المعزز آليًا (EPS) التوجيه المعزز الهيدروليكي بالتحكم الإلكتروني. وهو يعمل بتناغم مع مستشعرات عزم الدوران، ومستشعرات سرعة المركبة، ووحدة التحكم الإلكترونية (ECU)، ومحركات المساعدة، وآليات تقليل السرعة لتحقيق مساعدة توجيه دقيقة ومتكيفة وعالية الكفاءة.
المكونات الرئيسية لنظام التوجيه الكهربائي المعزز آليًا (EPS):
المستشعرات:
مستشعر عزم الدوران: يكتشف مقدار واتجاه عزم الدوران المطبق من قِبل السائق على عجلة القيادة، ويحول الإشارة إلى جهد كهربائي ويرسلها إلى وحدة التحكم.
مستشعر سرعة المركبة: يراقب سرعة قيادة المركبة لضبط قوة المساعدة (مساعدة أكبر عند السرعات المنخفضة، ومساعدة أقل عند السرعات العالية لتحقيق استقرار أفضل).
مستشعر زاوية التوجيه (في بعض الأنظمة): يكتشف زاوية دوران عجلة القيادة وموضعها.
وحدة التحكم (ECU):
تستقبل الإشارات من المستشعرات، وتحسب عزم واتجاه المساعدة المطلوبة وفقًا لاستراتيجيات تحكم محددة مسبقًا (مثل منحنى خصائص المساعدة).
تشغل المحرك لتوفير مساعدة التوجيه، وتدمج وظائف مثل تشخيص الأعطال والحماية للسلامة (التشغيل المنخفض/المحدود في حالة ارتفاع درجة الحرارة أو الجهد غير الطبيعي).
محرك المساعدة:
تُستخدم عادةً محركات التيار المستمر ذات المغناطيس الدائم أو المحركات عديمة الفحمات لتوليد عزم دوران إضافي وفقًا لأوامر وحدة التحكم الإلكترونية (ECU).
يتميز بموثوقية عالية، واستجابة سريعة، وضوضاء منخفضة.
آلية تقليل السرعة:
تقلل سرعة المحرك وتضخم عزم الدوران عبر الترس الدودي والترس الكوكبي وأجهزة أخرى، وتنقل خرج المحرك إلى نظام التوجيه.
علبة تروس التوجيه الميكانيكية:
تحتفظ بالهياكل الميكانيكية التقليدية مثل الجريدة المسننة والترس لضمان توفر التوجيه اليدوي عند تعطل نظام EPS.
مكونات إضافية (في بعض الأنظمة):
القابض الكهرومغناطيسي: يفصل الاتصال بين المحرك وعمود التوجيه في حالة وجود عطل في النظام أو في ظروف السرعة العالية، متحولاً إلى الوضع اليدوي.
التصميم الاحتياطي الفائض (في الأنظمة المتقدمة): مثل وحدات MCU المزدوجة، أو المستشعرات الاحتياطية، أو المحركات المزدوجة لتعزيز السلامة في سيناريوهات القيادة الذاتية.
عملية تشغيل نظام التوجيه الكهربائي المعزز آليًا (EPS)
عندما يدير السائق عجلة القيادة، يكتشف مستشعر عزم الدوران عزم التوجيه في الوقت الفعلي، ويرسل مستشعر سرعة المركبة إشارات السرعة إلى وحدة التحكم الإلكترونية (ECU) في الوقت ذاته.
بناءً على المعلمات بما فيها عزم الدوران وسرعة المركبة، تحدد وحدة التحكم الإلكترونية تيار المساعدة المستهدف عبر خوارزميات محددة مسبقًا (مثل جدول البحث أو التحكم بتقنية PID).
تشغل وحدة التحكم الإلكترونية المحرك لتوليد عزم الدوران المقابل. ويتم تضخيم عزم الدوران بواسطة آلية تقليل السرعة ليؤثر على نظام التوجيه لمساعدة السائق في التوجيه.
في ظل أوضاع التحكم الذكية:
التحكم في المساعدة: يوفر مساعدة التوجيه الأساسية؛
التحكم في الرجوع إلى المنتصف: يساعد في سرعة رجوع عجلة القيادة عند السرعات المنخفضة ويطبق التخميد لمنع الرجوع المفرط عند السرعات العالية؛
التحكم في التخميد: يمنع التشويش والاهتزازات في عجلة القيادة الناتجة عن وعورة الطريق.
توفر شركة Wuhan Union Win International Trade Co., Ltd. منتجات مماثلة.
