EPS (Elektrikli Güç Destekli Direksiyon) sistemi, hidrolik güç desteğinin yerini elektronik kontrol ile alır. Hassas, uyarlanabilir ve yüksek verimli direksiyon desteği sağlamak amacıyla tork sensörleri, araç hız sensörleri, ECU, destek motorları ve redüksiyon mekanizmaları ile birlikte çalışır.
EPS elektrikli güç destekli direksiyonun ana bileşenleri:
Sensörler:
Tork Sensörü: Sürücü tarafından direksiyon simidine uygulanan torkun büyüklüğünü ve yönünü algılar, sinyali voltaja dönüştürür ve kontrol ünitesine iletir.
Araç Hız Sensörü: Destek kuvvetini ayarlamak için aracın sürüş hızını izler (daha iyi denge için düşük hızda daha yüksek destek, yüksek hızda daha düşük destek).
Direksiyon Açısı Sensörü (bazı sistemlerde): Direksiyon simidinin dönüş açısını ve konumunu algılar.
Kontrol Ünitesi (ECU):
Sensörlerden gelen sinyalleri alır, önceden ayarlanmış kontrol stratejilerine (ör. destek karakteristik eğrisi) göre gerekli destek torkunu ve yönünü hesaplar.
Direksiyon desteği için motoru tahrik eder; arıza teşhisi ve güvenlik koruması (aşırı ısınma veya anormal voltaj durumunda kademeli çalışma) gibi işlevleri entegre eder.
Destek Motoru:
ECU komutlarına göre yardımcı tork üretmek için yaygın olarak sabit mıknatıslı DC motorlar veya fırçasız motorlar kullanılır.
Yüksek güvenilirlik, hızlı tepki ve düşük gürültü özelliklerine sahiptir.
Redüksiyon Mekanizması:
Sonsuz dişli, planet dişli ve diğer düzenekler vasıtasıyla motor hızını düşürür, torku artırır ve motor çıkışını direksiyon sistemine aktarır.
Mekanik Direksiyon Kutusu:
EPS arızalandığında manuel yönlendirmenin kullanılabilir olmasını sağlamak için kremayer ve pinyon gibi geleneksel mekanik yapıları muhafaza eder.
Ek Bileşenler (bazı sistemlerde):
Elektromanyetik Kavrama: Sistem arızası veya yüksek hız durumunda motor ile direksiyon mili arasındaki bağlantıyı keserek manuel moda geçer.
Yedekli Tasarım (üst düzey sistemler): Otonom sürüş senaryolarında güvenliği artırmak için çift MCU, yedekli sensörler veya çift motor gibi yapılar.
EPS Elektrikli Güç Destekli Direksiyonun Çalışma Süreci
Sürücü direksiyonu çevirdiğinde tork sensörü direksiyon torkunu gerçek zamanlı olarak algılar ve araç hız sensörü aynı anda ECU'ya hız sinyalleri gönderir.
Tork ve araç hızı dahil olmak üzere parametrelere dayanarak ECU, önceden ayarlanmış algoritmalar (ör. arama tablosu veya PID kontrolü) aracılığıyla hedef destek akımını belirler.
ECU, ilgili torku üretmesi için motoru tahrik eder. Tork, redüksiyon mekanizması tarafından artırılır ve sürücüye yönlendirmede yardımcı olmak üzere direksiyon sistemine etki eder.
Akıllı kontrol modları altında:
Destek Kontrolü: Temel direksiyon desteği sağlar;
Merkeze Dönüş Kontrolü: Düşük hızda direksiyon simidinin hızlı bir şekilde merkeze dönmesine yardımcı olur ve yüksek hızda aşırı geri dönüşü önlemek için sönümleme uygular;
Sönümleme Kontrolü: Yol titreşiminin direksiyon simidinde neden olduğu sarsıntıları bastırır.
Wuhan Union Win International Trade Co., Ltd. benzer ürünler tedarik etmektedir.
