Das EPS-System (Electric Power Steering) ersetzt die hydraulische Leistungshilfe durch eine elektronische Steuerung.Unterstützung von Motoren und Reduktionsmechanismen zur, adaptive und hocheffiziente Steuerungshilfe.
Hauptbauteile der elektrischen EPS-Systemsteuerung
Sensoren:
Drehmomentsensor: Erkennt die Größe und Richtung des vom Fahrer am Lenkrad angewandten Drehmoments, wandelt das Signal in Spannung um und leitet es an die Steuerung weiter.
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor: Überwachung der Fahrzeuggeschwindigkeit zur Anpassung der Hilfskraft (höhere Hilfe bei niedriger Geschwindigkeit, niedrigere Hilfe bei hoher Geschwindigkeit für bessere Stabilität).
Steuerwinkel-Sensor (Teilsysteme): Erfasst den Drehwinkel und die Position des Lenkrads.
Steuerungseinheit (ECU):
Erhält Signale von Sensoren, berechnet das erforderliche Stützdrehmoment und die erforderliche Richtung gemäß vorgegebenen Steuerungsstrategien (z. B. Stütz-Karakteristikkurve).
Betätigt den Motor zur Steuerungshilfe und integriert Funktionen wie Fehlerdiagnose und Sicherheitsschutz (schlechter Betrieb bei Überhitzung oder abnormaler Spannung).
Unterstützung des Motors:
Dauermagnet-Gleichstrommotoren oder bürstenlose Motoren werden üblicherweise zur Ausgabe von Hilfsmoment nach ECU-Befehlen verwendet.
Es zeichnet sich durch hohe Zuverlässigkeit, schnelle Reaktion und geringen Lärm aus.
Reduzierungsmechanismus:
Verringert die Drehmomentgeschwindigkeit und verstärkt das Drehmoment über Wurmgetriebe, Planetengetriebe und andere Geräte und überträgt die Motorleistung an das Lenksystem.
Mechanische Lenkanlage:
Beibehält traditionelle mechanische Strukturen wie Rack-and-Pinion, um bei Ausfall des EPS eine manuelle Lenkung zu gewährleisten.
Zusätzliche Komponenten (Teilsysteme):
Elektromagnetische Kupplung: Trennt die Verbindung zwischen Motor und Lenksäule bei Systemfehlern oder bei hohen Geschwindigkeiten und schaltet in den manuellen Modus.
Redundante Konstruktion (Hochleistungssysteme): Z. B. Doppel-MCU, redundante Sensoren oder Doppelmotoren zur Verbesserung der Sicherheit bei autonomen Fahrszenarien.
Arbeitsabläufe der elektrischen EPS-Züchtigung
Wenn der Fahrer das Lenkrad dreht, erkennt der Drehmomentsensor das Lenkrampfmoment in Echtzeit und der Geschwindigkeitssensor des Fahrzeugs sendet gleichzeitig Geschwindigkeitssignale an die ECU.
Auf der Grundlage von Parametern wie Drehmoment und Fahrzeuggeschwindigkeit bestimmt die ECU den Ziel-Assistenzstrom über vorgegebene Algorithmen (z. B. Aufsuchtabelle oder PID-Steuerung).
Die ECU treibt den Motor auf das entsprechende Drehmoment, das durch den Verminderungsmechanismus verstärkt wird und auf das Lenksystem wirkt, um den Fahrer beim Lenken zu unterstützen.
Unter intelligenten Steuerungsmodi:
Steuerungshilfe: bietet grundlegende Steuerungshilfe;
Steuerung der Rückkehr in die Mitte: Hilft bei niedriger Drehzahl bei der schnellen Rückkehr des Lenkrades und setzt Dämpfung ein, um bei hoher Drehzahl eine übermäßige Rückkehr zu verhindern;
Dämpfungssteuerung: Unterdrückt Störungen am Lenkrad durch Straßenvibrationen.
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