System EPS (Electric Power Steering) zastępuje hydrauliczną pomoc silnikową elektronicznym sterowaniem.Pomoc silnikom i mechanizmom redukcyjnym w osiąganiu dokładnej, adaptacyjna i wydajna pomoc kierownicza.
Główne elementy elektrycznego serwisowego kierownictwa EPS:
Czujniki:
Czujnik momentu obrotowego: wykrywa wielkość i kierunek momentu obrotowego stosowanego przez kierowcę na kierownicy, przekształca sygnał w napięcie i przekazuje go do układu sterującego.
Czujnik prędkości pojazdu: monitoruje prędkość jazdy pojazdu w celu dostosowania siły wspomagającej (wyższa wspomagania przy niskiej prędkości, niższa wspomagania przy dużej prędkości dla lepszej stabilności).
czujnik kąta kierowania (systemy częściowe): wykrywa kąt obrotu i położenie kierownicy.
Jednostka sterująca (ECU):
Odbiera sygnały od czujników, oblicza wymagany moment obrotowy i kierunek ruchu wspomagającego zgodnie z uprzednio ustawionymi strategiami sterowania (np. krzywą charakterystyczną wspomagania).
Napędza silnik w celu wspomagania kierowania i integruje funkcje takie jak diagnostyka usterek i ochrona bezpieczeństwa (funkcjonowanie pogorszone w przypadku przegrzania lub nienormalnego napięcia).
Asystent silnika:
Silniki stałego prądu stałego magnetycznego lub silniki bez szczotek są powszechnie stosowane do wytwarzania momentu obrotowego pomocniczego zgodnie z poleceniami ECU.
Ma wysoką niezawodność, szybką reakcję i niski poziom hałasu.
Mechanizm redukcji:
Zmniejsza prędkość silnika i wzmacnia moment obrotowy za pośrednictwem sprzętu roboczego, sprzętu planetarnego i innych urządzeń oraz przekazuje moc silnika do układu kierowniczego.
Zestaw mechaniczny kierownicy:
Utrzymuje tradycyjne struktury mechaniczne, takie jak stojak i koło, aby zapewnić ręczne sterowanie w przypadku awarii układu EPS.
Dodatkowe elementy (systemy częściowe):
Sprzęgło elektromagnetyczne: odcina połączenie pomiędzy silnikiem a kolumną kierowniczą w przypadku awarii systemu lub w przypadku dużych prędkości, przechodząc na tryb ręczny.
Projekty redundantne (systemy wysokiego poziomu): np. podwójne MCU, redundantne czujniki lub podwójne silniki w celu poprawy bezpieczeństwa w przypadku autonomicznej jazdy.
Proces pracy elektrycznego napędu kierowniczego EPS
Gdy kierowca obraca kierownicę, czujnik momentu obrotowego wykrywa moment obrotowy kierownicy w czasie rzeczywistym, a czujnik prędkości pojazdu jednocześnie wysyła sygnały prędkości do ECU.
Na podstawie parametrów, w tym momentu obrotowego i prędkości pojazdu, ECU określa kierunek prądu wspomagającego za pomocą wstępnie ustawionych algorytmów (np. tabela wyszukiwania lub sterowanie PID).
ECU napędza silnik do wyjścia odpowiedniego momentu obrotowego, który jest wzmacniany przez mechanizm redukcji i działa na układ kierowniczy w celu wspomagania kierowcy w kierowaniu.
W trybie inteligentnego sterowania:
Asystujące sterowanie: zapewnia podstawowe wsparcie kierownicze;
System sterowania powrotem do środka: pomaga szybkiemu powrotowi kierownicy przy niskiej prędkości i stosuje tłumienie w celu zapobiegania nadmiernemu powrotowi przy dużej prędkości;
Kontrola tłumienia: eliminuje zakłócenia na kierownicy spowodowane wibracjami drogowymi.
Wuhan Union Win International Trade Co., Ltd. dostarcza podobne produkty.
