Il sistema EPS (Electric Power Steering) sostituisce l'assistenza idraulica con il controllo elettronico.- assistere i motori e i meccanismi di riduzione per realizzare precisi, assistenza alla guida adattabile e ad alta efficienza.
Componenti principali della sterzata elettronica EPS:
Sensori:
Sensore di coppia: rileva la grandezza e la direzione della coppia applicata dal conducente al volante, converte il segnale in tensione e lo trasmette all'unità di controllo.
Sensore di velocità del veicolo: monitora la velocità di marcia del veicolo per regolare la forza di assistenza (assistenza maggiore a bassa velocità, assistenza inferiore ad alta velocità per una migliore stabilità).
Sensore dell'angolo di sterzo (sistemi parziali): rileva l'angolo di rotazione e la posizione del volante.
Unità di controllo (ECU):
riceve segnali dai sensori, calcola la coppia di assistenza e la direzione richieste secondo strategie di controllo prestabilite (ad esempio curva caratteristica dell'assistenza).
Alimenta il motore per l'assistenza allo sterzo e integra funzioni quali la diagnosi dei guasti e la protezione della sicurezza (funzionamento degradato in caso di surriscaldamento o tensione anormale).
Assistenza motore:
I motori DC a magnete permanente o i motori senza spazzole sono comunemente utilizzati per produrre coppia ausiliaria in base ai comandi dell'ECU.
Si caratterizza per un'elevata affidabilità, una risposta rapida e un basso rumore.
Meccanismo di riduzione:
Riduce la velocità del motore e amplifica la coppia tramite ingranaggi a vermi, ingranaggi planetari e altri dispositivi, e trasferisce la potenza del motore al sistema di sterzo.
Dispositivo di sterzo meccanico:
Mantiene le strutture meccaniche tradizionali come il rack-and-pinion per garantire la manovra manuale in caso di guasto dell'EPS.
Componenti aggiuntivi (parti di sistemi):
Imbrogli elettromagnetici: interrompe il collegamento tra motore e colonna di sterzo in caso di guasto del sistema o in condizioni di velocità elevata, passando alla modalità manuale.
Progettazione ridondante (sistemi di alto livello): ad esempio dual-MCU, sensori ridondanti o doppi motori per migliorare la sicurezza per gli scenari di guida autonoma.
Processo di lavoro del servosterzo elettrico EPS
Quando il conducente gira il volante, il sensore di coppia rileva in tempo reale la coppia di sterzo e il sensore di velocità del veicolo invia simultaneamente segnali di velocità all'ECU.
Sulla base di parametri tra cui coppia e velocità del veicolo, l'ECU determina la corrente di assistenza di destinazione tramite algoritmi prestabiliti (ad esempio tabella di ricerca o controllo PID).
L'ECU azionerà il motore fino a produrre la coppia corrispondente, che viene amplificata dal meccanismo di riduzione e agisce sul sistema di sterzo per assistere il conducente nella guida.
In modalità di controllo intelligente:
Controllo assistito: fornisce assistenza di base allo sterzo;
Controllo di ritorno al centro: aiuta il volante a tornare velocemente a bassa velocità e applica l'ammortizzatore per evitare un ritorno eccessivo ad alta velocità;
Controllo dell'ammortizzazione: elimina le interferenze al volante causate dalle vibrazioni della strada.
La Wuhan Union Win International Trade Co., Ltd. fornisce prodotti simili.
