Das EPS (Elektrische Servolenkung) System ersetzt die hydraulische Servounterstützung durch elektronische Steuerung. Es besteht aus einem Drehmomentsensor, einem Fahrzeuggeschwindigkeitssensor, einer ECU, einem Hilfsmotor und einem Untersetzungsgetriebe, die zusammenarbeiten, um eine präzise, adaptive und hocheffiziente Lenkunterstützung zu bieten.
Hauptkomponenten der EPS Elektrischen Servolenkung:
Sensoren:
Drehmomentsensor: Erfasst die Stärke und Richtung des vom Fahrer auf das Lenkrad ausgeübten Drehmoments und wandelt das Signal in eine Spannung für die Steuereinheit um.
Fahrzeuggeschwindigkeitssensor: Überwacht die Fahrzeuggeschwindigkeit, um die Unterstützungsstärke anzupassen – höhere Unterstützung bei niedriger Geschwindigkeit und reduzierte Unterstützung bei hoher Geschwindigkeit für bessere Fahrstabilität.
Lenkwinkelsensor (für einige Systeme): Erfasst den Drehwinkel und die Position des Lenkrads.
Elektronische Steuereinheit (ECU):
Empfängt Sensorsignale und berechnet das erforderliche Hilfsdrehmoment und die Richtung gemäß voreingestellten Strategien wie Kennlinien.
Sie steuert den Motor für die Servounterstützung und integriert Funktionen zur Fehlerdiagnose und zum Sicherheitsschutz, was einen eingeschränkten Betrieb bei Überhitzung oder abnormalen Spannungsbedingungen ermöglicht.
Hilfsmotor:
Meistens ein Permanentmagnet-Gleichstrommotor oder ein bürstenloser Motor, der nach ECU-Befehlen ein Hilfsdrehmoment liefert.
Bietet hohe Zuverlässigkeit, schnelle Reaktion und geringe Geräuschentwicklung.
Untersetzungsgetriebe:
Reduziert die Motorgeschwindigkeit und verstärkt das Drehmoment über Schneckengetriebe, Planetengetriebe und andere Baugruppen und überträgt die Motorleistung auf das Lenksystem.
Mechanisches Lenkgetriebe:
Verwendet eine konventionelle Zahnstangenlenkung, um die manuelle Lenkbarkeit bei EPS-Ausfall zu gewährleisten.
Optionale Komponenten (für einige Systeme):
Elektromagnetische Kupplung: Trennt den Motor bei Systemfehlern oder hohen Geschwindigkeiten von der Lenksäule, um in den manuellen Lenkmodus umzuschalten.
Redundantes Design (High-End-Systeme): Dual-MCU, redundante Sensoren oder Doppelmotoren zur Verbesserung der Sicherheit für autonome Fahrfunktionen.
Arbeitsweise der EPS Elektrischen Servolenkung
Wenn der Fahrer das Lenkrad einschlägt, erfasst der Drehmomentsensor in Echtzeit das Lenkdrehmoment, während der Fahrzeuggeschwindigkeitssensor die Geschwindigkeitsdaten an die ECU sendet.
Basierend auf Drehmoment, Fahrzeuggeschwindigkeit und anderen Parametern berechnet die ECU den Ziel-Hilfsstrom mit integrierten Algorithmen, einschließlich Tabellensuche und PID-Regelung.
Die ECU aktiviert den Motor, um das entsprechende Drehmoment zu erzeugen. Das Drehmoment wird durch das Untersetzungsgetriebe verstärkt und auf das Lenksystem übertragen, um die Lenkung des Fahrers zu unterstützen.
Intelligente Steuerungsmodi:
Servounterstützungsregelung: Grundlegende Lenkunterstützung.
Rückstellregelung: Unterstützt die schnelle Rückstellung des Lenkrads bei niedriger Geschwindigkeit und dämpft, um eine Überrückstellung bei hoher Geschwindigkeit zu vermeiden.
Dämpfungsregelung: Isoliert das Lenkrad von Vibrationen der Fahrbahnoberfläche.
Wuhan Union Win International Trade Co., Ltd. liefert ein vollständiges Sortiment an EPS-Produkten für elektrische Servolenkungen. Mit solider Produktkompetenz und umfassender Branchenerfahrung liefern wir zuverlässige Lenklösungen für Automobilhersteller weltweit.
