يحل نظام EPS (التوجيه الكهربائي) محل مساعدة الطاقة الهيدروليكية مع التحكم الإلكتروني. وهو يتألف من مستشعر عزم الدوران، ومستشعر سرعة السيارة، ووحدة التحكم الإلكترونية، ومحرك المساعدة وآلية التخفيض التي تعمل معًا لتقديم مساعدة توجيهية دقيقة وقابلة للتكيف وعالية الكفاءة.
المكونات الرئيسية لتوجيه الطاقة الكهربائية EPS:
أجهزة الاستشعار:
مستشعر عزم الدوران: يكتشف حجم واتجاه عزم الدوران الذي يطبقه السائق على عجلة القيادة، ويحول الإشارة إلى جهد لوحدة التحكم.
مستشعر سرعة السيارة: يراقب سرعة السيارة لضبط قوة المساعدة - مساعدة أعلى عند السرعات المنخفضة وتقليل المساعدة عند السرعات العالية لتحقيق استقرار أفضل في القيادة.
مستشعر زاوية التوجيه (لبعض الأنظمة): يكتشف زاوية دوران عجلة القيادة وموضعها.
وحدة التحكم الإلكترونية (ECU):
يتلقى إشارات المستشعر ويحسب عزم الدوران والاتجاه المطلوبين وفقًا لاستراتيجيات التحكم المحددة مسبقًا مثل المنحنيات المميزة للمساعدة.
إنه يتحكم في المحرك للحصول على مساعدة الطاقة، ويدمج وظائف تشخيص الأخطاء وحماية السلامة، مما يتيح التشغيل المتدهور في ظل ارتفاع درجة الحرارة أو ظروف الجهد غير الطبيعي.
مساعدة المحرك:
في الغالب، يقوم محرك DC ذو المغناطيس الدائم أو المحرك بدون فرش، بإخراج عزم الدوران الإضافي بعد أوامر وحدة التحكم الإلكترونية.
يتميز بالموثوقية العالية والاستجابة السريعة والضوضاء المنخفضة.
آلية التخفيض:
يقلل من سرعة المحرك ويزيد عزم الدوران عبر الترس الدودي والتروس الكوكبية والمجموعات الأخرى، وينقل خرج المحرك إلى نظام التوجيه.
معدات التوجيه الميكانيكية:
يعتمد الهيكل الميكانيكي التقليدي للجريدة المسننة والترس لضمان توفر التوجيه اليدوي عند فشل نظام EPS.
المكونات الاختيارية (لبعض الأنظمة):
القابض الكهرومغناطيسي: يفصل المحرك عن عمود التوجيه في حالة حدوث خطأ في النظام أو في ظروف السرعة العالية للتبديل إلى وضع التوجيه اليدوي.
التصميم الزائد (الأنظمة المتطورة): وحدة MCU مزدوجة، أو أجهزة استشعار زائدة عن الحاجة، أو محركات مزدوجة لتحسين السلامة لتطبيقات القيادة الذاتية.
عملية عمل نظام التوجيه الكهربائي EPS
عندما يدير السائق عجلة القيادة، يلتقط مستشعر عزم الدوران عزم الدوران في الوقت الفعلي بينما يرسل مستشعر سرعة السيارة بيانات السرعة إلى وحدة التحكم الإلكترونية.
استنادًا إلى عزم الدوران وسرعة السيارة والمعلمات الأخرى، تقوم وحدة التحكم الإلكترونية بحساب التيار المساعد للهدف باستخدام خوارزميات مدمجة بما في ذلك البحث في الجدول والتحكم في PID.
تقوم وحدة التحكم الإلكترونية بتنشيط المحرك لتوليد عزم الدوران المقابل. يتم تضخيم عزم الدوران من خلال آلية التخفيض وتطبيقه على نظام التوجيه لمساعدة السائق على التوجيه.
أوضاع التحكم الذكية:
التحكم في مساعدة الطاقة: المساعدة الأساسية في التوجيه.
التحكم في العودة إلى المركز: يساعد على عودة عجلة القيادة بسرعة بسرعة منخفضة وتطبيق التخميد لتجنب العودة الزائدة عند السرعة العالية.
التحكم في التخميد: يعزل عجلة القيادة عن اهتزازات سطح الطريق.
توفر شركة Wuhan Union Win International Trade Co., Ltd. مجموعة كاملة من منتجات توجيه الطاقة الكهربائية EPS. بدعم من الكفاءة القوية في مجال المنتجات والخبرة الصناعية الواسعة، نقدم حلول توجيه سيارات موثوقة للعملاء العالميين.
