Le système EPS (Electric Power Steering) remplace l’assistance hydraulique par une commande électronique. Il se compose d'un capteur de couple, d'un capteur de vitesse du véhicule, d'un ECU, d'un moteur d'assistance et d'un mécanisme de réduction travaillant ensemble pour fournir une assistance de direction précise, adaptative et à haut rendement.
Principaux composants de la direction assistée électrique EPS :
Capteurs :
Capteur de couple : détecte l'ampleur et la direction du couple appliqué par le conducteur sur le volant et convertit le signal en tension pour l'unité de commande.
Capteur de vitesse du véhicule : surveille la vitesse du véhicule pour ajuster la force d'assistance : assistance plus élevée à basse vitesse et assistance réduite à vitesse élevée pour une meilleure stabilité de conduite.
Capteur d'angle de direction (pour certains systèmes) : Détecte l'angle de rotation et la position du volant.
Unité de commande électronique (ECU) :
Reçoit les signaux des capteurs et calcule le couple et la direction d'assistance requis selon des stratégies de contrôle prédéfinies telles que les courbes caractéristiques d'assistance.
Il commande le moteur pour l'assistance électrique et intègre des fonctions de diagnostic des défauts et de protection de sécurité, permettant un fonctionnement dégradé en cas de surchauffe ou de conditions de tension anormales.
Moteur d'assistance :
Principalement un moteur à courant continu à aimant permanent ou un moteur sans balais, produit un couple auxiliaire suivant les commandes de l'ECU.
Présente une fiabilité élevée, une réponse rapide et un faible bruit.
Mécanisme de réduction :
Réduit la vitesse du moteur et amplifie le couple via l'engrenage à vis sans fin, l'engrenage planétaire et d'autres assemblages, et transfère la puissance du moteur au système de direction.
Appareil à gouverner mécanique :
Adopte une structure mécanique à crémaillère conventionnelle pour garantir la disponibilité de la direction manuelle en cas de panne de l'EPS.
Composants optionnels (pour certains systèmes) :
Embrayage électromagnétique : déconnecte le moteur de la colonne de direction en cas de panne du système ou dans des conditions de vitesse élevée pour passer en mode de direction manuelle.
Conception redondante (systèmes haut de gamme) : double MCU, capteurs redondants ou deux moteurs pour améliorer la sécurité des applications de conduite autonome.
Processus de travail de la direction assistée électrique EPS
Lorsque le conducteur tourne le volant, le capteur de couple capture le couple de direction en temps réel tandis que le capteur de vitesse du véhicule envoie des données de vitesse à l'ECU.
En fonction du couple, de la vitesse du véhicule et d'autres paramètres, l'ECU calcule le courant d'assistance cible avec des algorithmes intégrés comprenant la recherche dans une table et le contrôle PID.
L'ECU active le moteur pour générer le couple correspondant. Le couple est amplifié par le mécanisme de réduction et appliqué au système de direction pour aider le conducteur à diriger.
Modes de contrôle intelligents :
Commande d'assistance électrique : assistance de direction de base.
Commande de retour au centre : facilite le retour rapide du volant à basse vitesse et applique un amortissement pour éviter un retour excessif à haute vitesse.
Contrôle de l'amortissement : isole le volant des vibrations de la surface de la route.
Wuhan Union Win International Trade Co., Ltd. fournit une gamme complète de produits de direction assistée électrique EPS. Forts d'une solide compétence en matière de produits et d'une vaste expérience du secteur, nous proposons des solutions de direction automobile fiables à nos clients du monde entier.
