La DAÉ intègre les technologies de direction mécanique, de détection électronique, de contrôle et d'entraînement. Elle est principalement composée des éléments suivants : système de direction mécanique, capteur de couple de direction, capteur de vitesse du véhicule, unité de contrôle électronique (ECU), moteur et mécanisme de réduction.
- Moteur: Le composant central critique qui affecte considérablement les performances de la DAÉ. Il est responsable de la génération du couple requis pour l'assistance à la direction. Selon la configuration du système, il peut être monté sur la colonne de direction ou intégré dans la crémaillère de direction. Le moteur est contrôlé par l'ECU et fournit un couple correspondant à l'assistance requise. Actuellement, les moteurs synchrones à aimants permanents (PMSM) et les moteurs à courant continu sans balais (BLDC) sont largement utilisés dans divers systèmes de DAÉ en raison de leurs avantages uniques tels qu'une structure simple, un fonctionnement fiable, une maintenance pratique, une efficacité de fonctionnement élevée, aucune perte d'excitation et d'excellentes performances de régulation de vitesse.
- Capteur de couple: Détecte la force appliquée par le conducteur sur le volant. Il sert de base clé à l'ECU pour juger de "l'ampleur de la force d'assistance requise". En même temps, il peut identifier la direction de braquage pour garantir que la direction de l'assistance est cohérente avec l'action du conducteur.
- Capteur de vitesse du véhicule: Mesure la vitesse du véhicule. Généralement, un capteur à induction électromagnétique est installé sur la boîte de vitesses. Il transmet des signaux d'impulsion des systèmes primaire et secondaire à l'ECU en fonction des changements de vitesse du véhicule.
- Unité de contrôle électronique (ECU): Le "cerveau" du système de direction assistée électrique. Il traite les signaux d'entrée de divers capteurs, y compris le capteur de couple, et calcule la force d'assistance que le moteur doit fournir. L'ECU exécute des algorithmes sophistiqués tels que des algorithmes basés sur modèle et adaptatifs pour garantir une sensation de direction et une réactivité optimales dans différentes conditions de conduite.
- Réducteur: Relie le moteur à la colonne de direction/crémaillère. En réduisant la vitesse du moteur et en augmentant le couple, il garantit que l'assistance à la direction est stable et suffisante pour aider le conducteur à tourner les roues facilement.
Le principe de fonctionnement de la DAÉ est relativement complexe, mais elle offre une grande efficacité. Pendant le fonctionnement, les capteurs détectent le mouvement du volant (direction, vitesse, angle) et transmettent les données au MCU. Après traitement, les signaux sont envoyés au pilote du moteur. Le moteur tourne et entraîne le mécanisme de direction pour réduire le couple requis par le conducteur. Le moteur est équipé d'un capteur de position du rotor, ainsi que de capteurs de couple et d'angle avec interfaces SENT pour garantir une collecte de données précise.
