EPS, mekanik direksiyon, elektronik algılama, kontrol ve tahrik teknolojilerini entegre eder. Başlıca aşağıdaki bileşenlerden oluşur: mekanik direksiyon sistemi, direksiyon tork sensörü, araç hızı sensörü, elektronik kontrol ünitesi (ECU), motor ve redüksiyon mekanizması.
- Motor: EPS performansını önemli ölçüde etkileyen kritik çekirdek bileşen. Direksiyon desteği için gereken torku üretmekten sorumludur. Sistem konfigürasyonuna bağlı olarak direksiyon kolonuna monte edilebilir veya direksiyon kutusuna entegre edilebilir. Motor ECU tarafından kontrol edilir ve gereken desteğe uygun tork üretir. Günümüzde, kalıcı mıknatıslı senkron motorlar (PMSM) ve fırçasız doğru akım motorları (BLDC), basit yapıları, güvenilir çalışmaları, uygun bakımları, yüksek çalışma verimlilikleri, uyarma kayıplarının olmaması ve mükemmel hız düzenleme performansları gibi benzersiz avantajları nedeniyle çeşitli EPS sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır.
- Tork Sensörü: Sürücünün direksiyon simidine uyguladığı kuvveti algılar. ECU'nun "gereken destek kuvvetinin büyüklüğünü" yargılaması için temel oluşturur. Aynı zamanda, destek yönünün sürücünün çalışmasıyla tutarlı olmasını sağlamak için direksiyon yönünü belirleyebilir.
- Araç Hızı Sensörü: Araç hızını ölçer. Genellikle, şanzımana bir elektromanyetik indüksiyon sensörü takılır. Araç hızındaki değişikliklere göre birincil ve ikincil sistemlerin darbe sinyallerini ECU'ya iletir.
- Elektronik Kontrol Ünitesi (ECU): Elektrikli hidrolik direksiyon sisteminin "beyni". Tork sensörü dahil olmak üzere çeşitli sensörlerden gelen giriş sinyallerini işler ve motorun sağlaması gereken destek kuvvetini hesaplar. ECU, farklı sürüş koşullarında optimum direksiyon hissi ve tepkiselliği sağlamak için model tabanlı ve uyarlanabilir algoritmalar gibi gelişmiş algoritmalar çalıştırır.
- Redüksiyon Dişlisi: Motoru direksiyon kolonu/kutusuna bağlar. Motor hızını düşürerek ve torku artırarak, direksiyon desteğinin kararlı ve sürücünün tekerlekleri kolayca çevirmesine yardımcı olacak kadar yeterli olmasını sağlar.
EPS'nin çalışma prensibi nispeten karmaşıktır, ancak yüksek verimliliğe sahiptir. Çalışma sırasında, sensörler direksiyon simidinin hareketini (yön, hız, açı) algılar ve verileri MCU'ya iletir. İşlemden sonra, sinyaller motor sürücüsüne gönderilir. Motor döner ve sürücünün gerektirdiği torku azaltmak için direksiyon dişlisini tahrik eder. Motor, doğru veri toplama sağlamak için bir rotor konumu sensörü ile birlikte SENT arayüzlü tork ve açı sensörleri ile donatılmıştır.
