EPS integruje technologię mechanicznego kierowania, czujników elektronicznych, sterowania i napędu, składa się głównie z następujących elementów: mechanicznego układu kierowania, czujnika momentu obrotowego kierowania,czujnik prędkości pojazdu, elektroniczna jednostka sterująca (ECU), silnik i mechanizm redukcji.
- Silnik: Krytyczny podstawowy komponent, który znacząco wpływa na wydajność EPS. Odpowiada za wytwarzanie momentu obrotowego wymaganego do wspomagania kierowania.może być zamontowany na kolumnie kierowniczej lub zintegrowany z stożkiem kierowniczymSilnik jest sterowany przez ECU i wytwarza moment odpowiadający wymaganej pomocy.silniki synchroniczne z magnesami stałymi (PMSM) i silniki prądu stałego bez szczotek (BLDC) są szeroko stosowane w różnych systemach EPS ze względu na ich wyjątkowe zalety, takie jak prosta struktura, niezawodna obsługa, wygodna konserwacja, wysoka wydajność operacyjna, brak utraty pobudzenia i doskonała wydajność regulacji prędkości.
- Czujnik momentu obrotowego: wykrywa siłę wywieraną przez kierowcę na kierownicy. Służy jako kluczowa baza dla ECU do oceny "wielkości wymaganej siły wspomagającej".może określić kierunek kierowania, aby zapewnić zgodność kierunku wspomagania z działaniem kierowcy.
- Czujnik prędkości pojazdu: mierzy prędkość pojazdu; zazwyczaj na skrzynce biegów zainstalowany jest czujnik indukcji elektromagnetycznej.Przesyła sygnały impulsowe z systemów podstawowych i wtórnych do ECU zgodnie ze zmianami prędkości pojazdu.
- Elektroniczna jednostka sterująca (ECU): "Mózg" elektrycznego układu serwisowego kierownictwa, który przetwarza sygnały wejściowe z różnych czujników, w tym czujnika momentu obrotowego, i oblicza siłę wspomagającą, którą musi dostarczyć silnik.ECU obsługuje zaawansowane algorytmy, takie jak algorytmy oparte na modelach i adaptacyjne, aby zapewnić optymalne odczucie kierownictwa i reakcję w różnych warunkach jazdy.
- Urządzenie redukcyjne: Łączy silnik z kolumną kierowniczą/rakietą.zapewnia stabilność i wystarczającą pomoc kierowcy w łatwym obrocie kół.
Zasada działania EPS jest stosunkowo złożona, ale posiada wysoką wydajność.kąt) i przekazać dane do MCUPo przetworzeniu sygnały są wysyłane do kierowcy silnika.Silnik jest wyposażony w czujnik pozycji wirnika, a także czujniki momentu obrotowego i kąta z interfejsami SENT gwarantującymi dokładne gromadzenie danych.
