Çeşitli Direksiyon Rack Yapıları ve Karakteristikleri

1 Mekanik direksiyon raftı

BuMekanik direksiyon raftıyönlendirme manevra süreci sırasında, dış kuvvet olmadan, yalnızca insan gücü ile tahrik edilen saf mekanik bir yapıdır.direksiyon raftı ve dişli direksiyon raftı,Dönüşümlü top yönlendirme rafı, vesolucan dişli çarkı parmak iğnesiDireksiyon desteği.

1) Direksiyon raftı ve direksiyon raftı

a. Döner ve dişli direksiyon dayak nedir?

BuRack ve pinion direksiyon aygıtıEn basit yapı ve üretimi en kolay olanıdır.Rack ve pinion direksiyon aygıtıesas olarak dişlilerden, rafdan, ayar vidalarından, direksiyon evinden ve raf rehber blokundan oluşur.Çekmeceye vites yönünde bir kuvvet vermek için döndürülen, böylece ikisini yakından birleştirir ve raf kılavuzu rafın hareketiyle ilişkilidir.Direksiyon sistemi direksiyon şaftının alt ucunda bulunur ve direksiyon korpusundaki direksiyon rafına bağlanır.Sürücü direksiyona dokunduğunda, vites direksiyon şaftı tarafından döndürülür.ve rak ve ponyonun ağlanması direksiyon takımındaki rak hareketini yatay yönde yönlendirir., direksiyon takımı rafının sonu direksiyon bağı çubuğunun ucuna bağlıyken, böylece direksiyon knuckle koluna güç aktarmak ve direksiyonu elde etmek için tekerlek saptırma sürüklemek.

b. Rak ve ponyon direksiyon takımlarının avantajları ve dezavantajları

• Avantajları:kompakt ve basit yapısı, düşük üretim maliyeti, aktarım verimliliği% 90'a ulaşabilir ve aşınma nedeniyle dişli ile raf arasında bir boşluk varsa,direksiyon korpusuna monte edilmiş ayar vida ve yay, basınç uygulamak için rafın arkasında yer alan, dişler arasındaki boşluğu ortadan kaldırabilir ve direk salıncak ve düz bağ çubuğu olmadığı için,Böylece direksiyon dönme açısı artırabilir..
• Dezavantajı:Geri tepme verimliliği çok yüksek, aracın sürüş yolunun düzlemsiz olması durumunda %60-70%'e kadar, direksiyon ile yol arasındaki çarpışmanın çoğu direksiyona geri aktarılabilir,Bu fenomene karşı tepki denir., geri tepki fenomeni, sürücünün aracın sürüş yönünü doğru bir şekilde kontrol etmesini zorlaştıracak ve "el" fenomeni nedeniyle sürücüye yaralanma neden olacaktır.Bu fenomene karşı tepki denir..

Özetle, büyük otomobiller neredeyse saf mekanik bir rak ve pinion direksiyonu kullanmaz, daha çok güç direksiyon cihazı ile, küçük otomobiller sivil otomobiller gibi daha fazla rak ve pinion direksiyonu kullanır,Plaj arabaları, vb.

2) Dönüşümlü top yönlendirme raftı

a. Dönüşümlü toplu direksiyon ne?

Dönüşümlü toplu direksiyon cihazının ana bileşenleri fıstık, vida, direksiyon koru ve birçok küçük çelik topu içerir.Tekrar döngülü top direksiyondaki geri döngülü top bu küçük çelik toplara atıfta bulunur, küçük çelik toplar dümeni ve vida arasında kapalı boruya yerleştirilir, dümeni ve vida birbirine sabitlenir, vida döndüğünde,vida fıstığı yukarı ve aşağı hareket ettirebilir, ve sonra fındık direksiyonun amacına ulaşmak için vitesi iterek direksiyon takımını çalıştırır. vida döndürüldüğünde, vida fındığı yukarı ve aşağı hareket ettirebilir,ve sonra fındık direksiyon amacına ulaşmak için salıncak kolun karşılıklı hareketi sürmek için dişli itmek olabilirBu bakımdan, recirculating ball steering iki aktarım aşamasına sahiptir, direksiyon vida ve direksiyon fındığı ilk aktarım aşamasını oluşturur.ve direksiyon vidaları direksiyon şaftına bağlanır.; rak ve vitesli fan, diğer aktarım aşamasını oluşturur ve rak direksiyon dırnağının alt düzleminde işlenir ve vitesli fan vitesli fan asasına entegre edilir.Bu yüzden..., direksiyon dümeni sadece birinci basamak vitesinin takipçisi değil aynı zamanda ikinci basamak vitesinin aktif üyesidir.Direksiyon vida ve direksiyon fıstığı birbirine göre kayarken, aralarındaki sürtünmeyi ve aşınmayı azaltmak için, ikisinin iplikleri bir yarış yoluna dönüştürülür ve yarış yolunun ortası birçok çelik topla donatılır,Böylece kaydırma sürtünmesini yuvarlama sürtünmesine dönüştürür.Direksiyon dümeni, tren yoluna bağlanan çelik toplarla doldurulmuş iki çelik top borusuyla donatılmıştır.Çelik topların dolaşımı ve yuvarlanması için iki bağımsız kapalı kanal oluştururBu direksiyon işleminde, küçük çelik toplar kapalı boru hattında her zaman döngüsel olarak yuvarlanır, bu nedenle bu tür direksiyon takımına döngüsel top direksiyon takımı denir.

b. Geri döngülü toplu direksiyon cihazının avantajları ve dezavantajları

• Avantajları:Rakip ve pinion direksiyonu ile karşılaştırıldığında, recirculating top direksiyonu daha fazla yuvarlanma sürtünmesine dayanır, bu nedenle aktarım verimliliği daha yüksektir, otomatik dönüş etkisi daha iyidir,ameliyat daha hafif ve daha rahat, ve tüm mekanik parçaların aşınması daha azdır, bu nedenle hizmet ömrü nispeten uzundur.
• Dezavantajları:Nispeten karmaşık yapısı nedeniyle, direksiyon gücü cihazını yüklemek kolay değildir ve iki aşamalı şanzıman nedeniyle, dolaşan top direksiyonu kullanırken güçlü değildir.Üretim süreci nispeten karmaşık.Ters vitesi verimliliği yüksektir ve yol çarpması kolayca direksiyona geriye doğru sürülür, sonuç olarak bir "darbe" durumu oluşur.ve direksiyon kolunun titremesi ve salınım fenomeni meydana gelmesi kolaydır.

Yukarıda belirtildiği gibi, dolaşımlı toplu direksiyon sistemi çoğunlukla orta ve büyük ticari araçlarda kullanılır ve direksiyon güç sisteminin kademeli güncellemesi ve geliştirilmesiyle,Küçük arabalarda kullanımı yavaş yavaş azalıyor..

3) Solucan dişlileri, sapık parmak iğne türü direksiyon dişlileri

a. Solucan dişlileri, çemberli parmak iğneli direksiyon dişlileri nedir?

Solucan dişli çubuğu parmak iğnesi tipi direksiyon makinesi esas olarak bir direksiyon solucanından, direksiyon salkım çubuğundan, parmak iğnesinden, yan kapağından ve direksiyon makinesi kafesinden vb. oluşur.Direksiyon takımı koruma, araç çerçevesinin direksiyon takımı koltuğuna sabitlenir., ve transmisyon altı, direksiyon solucanının aktif parçası olan ve trapez kesimi ipliklerine sahip olan koruma evine monte edilmiştir,direksiyon cihazı korumasının her iki ucundaki iki küre rulmanına dayananlar, ve salıncak çarkın ucunda yerleştirilmiş parmak iğnesi takipçidir.parmak iğnesi kendisi döndürmek ve radius olarak crank ile solucanın iplik alana salıncak kol çubuğu ekseninin etrafında dairesel bir hareket yapmak için onunla uğraşmak yapar, bu nedenle, kargoyu çalıştırmak ve daha sonra arabayı yönlendirmek amacıyla direksiyon salkım kolunun salınımını çalıştırmak için.

b. Solucan vitesinin çemberin parmak sapı direksiyonunun avantajları ve dezavantajları

• Avantajları:Parmak iğnesi direksiyonu tam yuvarlanma sürtünmesi koşulunda çalışır, bu nedenle yüksek aktarım verimliliğine ve hafif kullanımına sahiptir.ve segmentli direksiyon şaftı nedeniyle tüm arabayı düzenlemek ve bakım yapmak ve sürüş güvenliğini artırmak kolaydırGeriye dönme şanzıman verimliliği düşüktür, direksiyona yol çarpma gücü küçüktür, iyi istikrar, basit imalat, kolay bakım
• Dezavantajları:Hacim büyük, rahatsız edici bir düzeni kaplıyor.

Özetle, solucan vitesi kanatlı parmak iğne türü direksiyon vitesi çoğunlukla büyük direksiyon kuvveti gerektiren büyük araçlar için kullanılır.

2 Servo direksiyon raftı (servo direksiyon sistemi)

AServis direksiyon rafıAslında mekanik direksiyon sistemi ve direksiyon güç ünitesinin bir kombinasyonudur.Mekanik hidrolik direksiyon sistemiveElektrikli hidrolik direksiyon servisi rafı) ve elektrikli servis direksiyon sistemleri.

1) Hidrolik direksiyon sistemi

a. Hidrolik direksiyon servisi sistemi nedir?

Mekanik cihazın ana bileşenleriHidrolik servis direksiyon sistemihidrolik pompa, yağ borusu, V tahrik kemeri, basınç sıvısı kontrol valfi ve yağ depolama tankıdır. Motor hidrolik servis direksiyon sisteminin güç kaynağıdır.ve direksiyon yağ pompası motor tarafından çalıştırılırDireksiyon kontrol valfi, yağ akışının yönünü ve yağ basıncının büyüklüğünü kontrol ederek direksiyon gücünü sağlar.Bu sayede sürücünün direksiyon üzerindeki gücünü azaltır ve güç destek etkisine ulaşırMekanik hidrolik servis direksiyon sisteminin üstüne, ayrıca elektro-hidrolik servis direksiyon sistemi de var.Yapısı hidrolik reaksiyon cihazını ve sıvı akış dağıtım valfini arttırır, ve hız sensörü, servis direksiyon ECU'su, solenoid valfi vb. içeren ek elektronik kontrol sistemi.Elektronik olarak kontrol edilen bir hidrolik servis direksiyon sistemi, elektronik kontrol ünitesini kullanır ve direksiyondaki gücü aracın hızına göre düzenler.Hidrolik güç sisteminin yardımcı kuvvetinin büyüklüğünü değiştirirken, direksiyon kontrol valfinin açılma derecesini kontrol ederek,Farklı yardımcı direksiyon kuvvetlerinin güç özelliklerini ayarlamak için farklı hızlar elde etmek için.

Hidrolik direksiyon sisteminin avantajları ve dezavantajları

Mekanik hidrolik servis direksiyon sistemi için, düşük ve orta hızlarda iyi bir güç performansı ve sürüş istikrarına sahip olmasına rağmen,sabit güç etkisi direksiyonu çok hassas hale getirecek ve sürücünün yol algısını yüksek hızda sürerken daha kötü hale getirecektir., ve çünkü motor, araç sürüş süreci sırasında her zaman yağ pompasını döndürür ve böylece motor enerjisinin israfına neden olur.Yüksek ve düşük hızlarda sürüş yaparken gücün büyüklüğü farklı olacaktır., ve düşük hızlarda, sistem gücü büyüktür ve sürücü daha hafif ve esnek olacaktır; yüksek hızlarda, güç zayıflar, böylece sürücünün manevra gücü artar,Hidrolik güç sistemi ile karşılaştırıldığında yolun net bir anlamı olacak, sadece direksiyon manevralarının esnekliğini sağlamakla kalmayıp aynı zamanda yüksek hızlarda direksiyonun istikrarını ve güvenlik duygusunu artırmak için.Elektro-hidrolik sistem karmaşık ve pahalı., ve hidrolik servis direksiyon sisteminin düşük verimlilik ve yüksek enerji tüketimi gibi dezavantajları henüz aşılmamıştır.

2) Elektrikli direksiyon sistemi nedir?

BuElektrikli direksiyon sistemiElektronik bileşenlerin, örneğin yarı iletken ayrı cihazların, optocoupler'ların,Mikroelektronik bileşenler, röleler, elektrikli konektörler, güç filtreleri, kristaller, güç dönüştürücüler, basılı devreler,ve hidrolik manipülatör kontrolöründeki lehim eklemleri GJB299C'nin ilgili verilerinden elde edilebilirTablo 1 beklenen verileri gösterir.

Elektronik ürünlerin ömrü katlanımsal bir dağılımı, R(t) = e-λt 'ye uyduğundan, hidrolik manipülatörün 15 dakika içinde görev profili görev güvenilirliğini hesaplamak mümkün

4 Sonuç

This paper illustrates the application of the reliability prediction method of the underwater hydraulic manipulator controller by applying the reliability stress analysis method to a certain type of underwater hydraulic manipulator controller as an exampleBu tip sualtı aracının birkaç denemesinden sonra, sualtı hidrolik manipülatör kontrolörü bir kez bile başarısız olmadı.Gelen güvenilirlik tahmin yönteminin etkili olduğunu ve sualtı operasyonlarının güvenilirliğini ve güvenliğini güçlü bir şekilde garanti ettiğini kanıtlayan.