Различные типы конструкций и характеристик рулевой стойки

1 Механическая стойка руля

Вмеханическая стойка руляявляется чисто механической конструкцией, которая приводится в действие только человеческой силой во время процесса рулевого маневрирования, без внешней силы.стойка рулевого привода и стойка рулевого привода на колесах,стойка для рулевого шара с рециркуляцией, икозырька для кормушки червяРулевая стойка.

1) Стойка и стойка рулевого механизма

а. Что такое стойка рулевого привода?

Врулевое устройство с стойкой и рулевым механизмом с подвескамиявляется самой простой структурой и самой простой в производстве.рулевое устройство с стойкой и рулевым механизмом с подвескамив основном состоят из передач, стойки, регулирующего винта, корпуса руля и блока руководства стойки.который вращается, чтобы придать стойке силу в направлении передачи, таким образом, делая два соединяются тесно, и руководство стойки связано с движением стойки.Рулевое устройство находится в нижнем конце вала руля и соединяется с стойкой руля в корпусе руля.Когда водитель управляет рулем, передача вращается валом руля.и решетка стойки и колесных колес управляет движением стойки в рулевом механизме в горизонтальном направлении, в то время как конец стойки рулевого механизма соединен с концом стержней рулевого механизма, таким образом, передавая силу рулевому ручку и приводя к отклонению колеса для достижения рулевого управления.

б. Преимущества и недостатки стойковых и рулевых механизмов

• Преимущества:компактная и простая конструкция, низкая стоимость производства, эффективность передачи может достигать 90%, а если между решеткой и стойкой есть разрыв из-за износа,регулирующий винт и пружина, установленные в корпусе руля, расположенный в задней части стойки для наложения давления, может устранить разрыв между зубами, а потому, что нет рулевого раскатчика и прямой штанги,так что угол поворота руля может быть увеличен.
• Недостатки:эффективность обратной реакции слишком высока, до 60-70% при неравномерной дороге движения автомобиля, большая часть удара между рулем и дорогой может быть передана на руль,Это явление называется обратной реакцией., явление обратной реакции затруднит водителю точно контролировать направление движения автомобиля и вызовет травму водителя из-за явления "руки".Это явление называется "реакция"..

Подводя итог, большие автомобили практически не используют чисто механическое рулевое управление с помощью стойки и зубчатых колес, больше с силовым рулевым управлением, малые автомобили используют больше рулевого управления с помощью стойки и зубчатых колес, например, гражданские автомобили,Автомобили на пляже, и т.д.

2) Раковина для круглого руля

а. Что такое циркулирующее шаровое рулевое устройство?

Основные компоненты циркулирующего шарового рулевого устройства состоят из ореха, винта, корпуса руля и многих маленьких стальных шаров.циркулирующий шар в циркулирующем рулевом шаре относится к этим маленьким стальным шарам, маленькие стальные шарики помещаются в закрытую трубу между орехом и винтом, закрепляя рулевую колонну и винт вместе, когда винт вращается,винт может толкнуть орех, чтобы двигаться вверх и вниз, а затем гайка управляет рулевым механизмом, толкая передачу, чтобы достичь цели рулевого управления.и затем орех может нажать на передачу, чтобы управлять взаимным движением руки качальника для достижения цели рулевого управленияВ связи с этим циркулирующее шаровое рулевое управление имеет две ступени передачи, винт руля и орешек руля составляют первую ступень передачи,и винт руля соединен с валом руля; стойка и переменный вентилятор составляют другую ступень передачи, и стойка обрабатывается на нижней плоскости ореха руля, а переменный вентилятор интегрирован с валом переменного вентилятора.Поэтому, рулевой гайка является не только последователем первой ступени передачи, но и активным участником второй ступени передачи.По мере того, как винт руля и орешек руля скользят относительно друг друга, для уменьшения трения и износа между ними, нитки двух из них сделаны в полосу, а середина полосы оборудована многими стальными шарами,таким образом, преобразование скользящего трения в роликовое трение. Рулевой гайка оснащена двумя стальными шаровыми проводами, заполненными стальными шарами, которые соединены с трассой,образующие два независимых закрытых канала для циркуляции и прокатки стальных шаровВ этом процессе рулевого управления, маленькие стальные шары всегда циклически валяются в закрытом трубопроводе, поэтому этот тип рулевого управления называется циклическим рулевым управлением шарами.

б. Преимущества и недостатки круглого рулевого устройства

• Преимущества:По сравнению с рулевым управлением с рельсовым приводом, рулевое управление с циркулирующим шаром больше зависит от трения при прокатке, поэтому эффективность трансмиссии выше, эффект автоматического возвращения лучше,операция легче и удобнее, а износ всех механических частей меньше, поэтому срок службы относительно длинный.
• Недостатки:Из-за относительно сложной структуры установка силового устройства руля не проста, а из-за двухступенчатой трансмиссии он не прочен при использовании циркулирующего шарового руля.Производственный процесс относительно сложен.Эффективность реверсной трансмиссии высока, а удар по дороге легко отталкивается от руля, в результате чего возникает "ударная" ситуация.и движение руля и колебания легко возникают.

Как упоминалось выше, циркулирующее шаровое рулевое устройство в основном используется в средних и больших коммерческих транспортных средствах, и с постепенным обновлением и улучшением системы управления,его использование в небольших автомобилях постепенно уменьшается.

3) Рулевое устройство типа "Worm Gear"

а. Что такое рулевое устройство типа "червяка"?

Рулевое устройство типа рулевого червя, рулевой колыбельной колыбели, рулевой колыбели, бокового крышка и корпуса рулевого механизма и т.д.корпус рулевого механизма устанавливается на стойке рулевого механизма рамы автомобиля, и передача под установлена в корпусе, в котором управляющий червь является активной частью и имеет трапециевидные нитки сечения,которые поддерживаются на двух шаровых подшипниках на обоих концах корпуса рулевого механизмаКогда автомобиль управляется, водитель проталкивает рулевой червь через руль,который заставляет кнопку пальца участвовать с ним, чтобы вращать себя и делать круговое движение вокруг оси ручной вал в нить канавку червя с винтом как радиус, чтобы привести в движение коленку, а затем привести в движение колебание рулевой коленки, чтобы достичь цели управления автомобилем.

б. Преимущества и недостатки рулевого приспособления для рулевого приспособления

• Преимущества:Рулевое колесо с пальцем работает при условии полного трения при прокатке, поэтому оно обладает высокой эффективностью передачи и легкой управляемостью,и это легко организовать и поддерживать весь автомобиль и повысить безопасность вождения из-за сегментированного рулевого валаЭффективность реверсионной трансмиссии низкая, сила удара по дороге на рулевое колесо невелика, хорошая стабильность, простое изготовление, простое обслуживание
• Недостатки:объем занимает большую, неудобную планировку.

Подводя итог, рулевое колесо типа "червячий котел" используется в основном для больших транспортных средств, которые требуют большой силы руля.

2 Стойка вспомогательного руля (система вспомогательного руля)

А.стойка вспомогательного руляВ настоящее время наиболее широко используются гидравлические силовые системы рулевого управления (механическое гидравлическое вспомогательное рулевое устройствоиэлектрический гидравлический привод рулевого управления) и электрические вспомогательные системы рулевого управления.

1) Гидравлическая вспомогательная система рулевого управления

а. Что такое гидравлическая вспомогательная рулевая система?

Основные компоненты механическихгидравлическая вспомогательная рулевая системаявляются гидравлический насос, масляная труба, V-приводный ремень, клапан регулирования жидкости давления и резервуар для хранения масла.и насос рулевого масла приводится двигателем. клапан управления рулем обеспечивает управление силой путем регулирования направления потока масла и размера давления масла,тем самым уменьшая силу водителя на рулевом колесе и достигая эффекта усиленияПомимо механической гидравлической системы сервоуправления, есть также электрогидравлическая система сервоуправления.конструкция которого увеличивает гидравлическое реакционное устройство и клапан распределения потока жидкости, и дополнительная электронная система управления, которая включает датчик скорости, ЭКУ вспомогательного руля, электродинамический клапан и т.д.Система гидравлического вспомогательного рулевого управления с электронным управлением использует электронный блок управления для регулирования роли и регулирования мощности на рулевом колесе в соответствии со скоростью транспортного средства., в то время как изменение размера вспомогательной силы гидравлической системы питания происходит путем регулирования степени открытия клапана управления рулем,чтобы достичь различных скоростей для регулирования характеристик мощности различных вспомогательных сил рулевого управления.

b. Преимущества и недостатки гидравлической системы сервоуправления

Для механической гидравлической вспомогательной системы руля, хотя она обладает хорошими характеристиками мощности и стабильностью управления при низких и средних скоростях,эффект фиксированной мощности сделает руль слишком чувствительным и ухудшит ощущение водителя дороги при движении на высокой скорости, и потому, что двигатель всегда заставляет масляный насос вращаться во время движения транспортного средства, что приводит к потере энергии двигателя.размер мощности будет отличаться при езде на высокой и низкой скоростях, а при низких скоростях мощность системы большая, и водитель будет более легким и гибким; при высоких скоростях мощность ослабевает, так что сила маневрирования водителя увеличивается,По сравнению с гидравлической силовой системой будет иметь четкое понимание дороги, не только для обеспечения гибкости рулевого маневрирования, но и для улучшения стабильности рулевого управления при высоких скоростях и чувства безопасности.электрогидравлическая система сложная и дорогая, и недостатки гидравлической вспомогательной рулевой системы, такие как низкая эффективность и высокое потребление энергии, еще не преодолены.

2) Что такое электрическая система силового управления?

Вэлектрическая вспомогательная рулевая системав основном состоит из электронного блока управления (ECU), крутящего момента, и то же самое. ожидаемые данные о частоте сбоев электронных компонентов, таких как полупроводниковые дискретные устройства, оптосцепки,микроэлектронные компоненты, реле, электрические разъемы, фильтры питания, кристаллы, преобразователи питания, печатные платы,и сварных соединений в управляющем гидравлическом манипуляторе можно получить из соответствующих данных GJB299C, а конкретные ожидаемые данные приведены в таблице 1.

Поскольку срок службы электронных изделий подчиняется экспоненциальному распределению, R ((t) = e-λt, можно рассчитать надежность задачи профиля задачи гидравлического манипулятора в течение 15 мин как

4 Заключение

This paper illustrates the application of the reliability prediction method of the underwater hydraulic manipulator controller by applying the reliability stress analysis method to a certain type of underwater hydraulic manipulator controller as an exampleПосле нескольких испытаний этого типа подводного транспортного средства, его подводный гидравлический манипулятор управления не провалился ни разу,который доказывает, что внедренный метод прогнозирования надежности эффективен и гарантирует надежность и безопасность подводных операций.