Diferentes Tipos de Estruturas e Características de Cremalheiras de Direção

1 Estaca de direcção mecânica

OEstaca de direção mecânicaO sistema de direcção é uma estrutura puramente mecânica, que é accionada apenas pela força humana durante o processo de manobração da direcção, sem força externa.Estacionamento de direcção de suportes e pinhões,Estacionamento de direção de esferas de recirculação, epinça do dedo do engrenagem de minhocaEstaca de direcção.

1) Cadeira de direção e cadeira de direção de pinhões

a. O que é um suporte de direção de engrenagem?

ODispositivos de direção de suportes e pinhõesA estrutura mais simples e a mais fácil de produzir.Dispositivos de direção de suportes e pinhõesconstituídos principalmente por engrenagens, rack, parafuso de regulação, caixa de direção e bloco de guia do rack.que é girado para dar ao rack uma força na direção da engrenagem, fazendo com que os dois se unam de perto, e o guia do rack está relacionado com o movimento do rack.O equipamento de direção está na extremidade inferior do eixo de direção e liga-se ao suporte de direção no invólucro da direção. Quando o condutor manipula o volante, a engrenagem é girada pelo eixo do volante,e a malhagem do rack e do pinhão conduz o movimento do rack no equipamento de direção na direção horizontal, enquanto a extremidade do suporte do engrenagem de direção está ligada à extremidade da haste de ligação da direção, transferindo assim a força para o braço do dedo do volante e conduzindo a deflexão da roda para alcançar a direção.

b. Vantagens e desvantagens das engrenagens de direcção de suportes e pinhões

• Vantagens:estrutura compacta e simples, baixo custo de fabricação, sua eficiência de transmissão pode atingir 90%, e se houver um espaço entre a engrenagem e o rack devido ao desgaste,o parafuso de regulação e a mola instalados na caixa do volante,, localizado na parte traseira do rack para aplicar pressão, pode eliminar o espaço entre os dentes, e porque não há balanço de direção e vara de amarração reta,para que o ângulo de rotação do volante pode ser aumentada.
• Desvantagem:A eficiência da reação é demasiado elevada, até 60%-70% quando a estrada de condução do automóvel é irregular, a maior parte do impacto entre o volante e a estrada pode ser retransmitida para o volante,Este fenômeno é chamado de reação., o fenômeno de reação fará com que o condutor tenha dificuldade em controlar com precisão a direção de condução do carro e causará lesões ao condutor devido ao fenômeno da "mão".Este fenômeno é chamado de reação..

Em resumo, os carros grandes quase não usam uma direção de rack e pinhão puramente mecânica, mais com o dispositivo de direção a servo, carros pequenos campo mais direção de rack e pinhão, como carros civis,Carros de praia, etc.

2) Estaca de direcção de esferas de recirculação

a. O que é um equipamento de direção circular?

Os principais componentes do equipamento de direção de esferas de recirculação consistem na porca, no parafuso, na caixa de direção e em muitas pequenas bolas de aço,a bola de recirculação na direção de bola de recirculação refere-se a estas pequenas bolas de aço, as pequenas bolas de aço são colocadas no tubo fechado entre a porca e o parafuso, fixando a coluna de direção e o parafuso juntos, quando o parafuso gira,O parafuso pode empurrar a porca para se mover para cima e para baixoQuando o parafuso é girado, o parafuso pode empurrar o parafuso para se mover para cima e para baixo,e então a porca pode empurrar a engrenagem para conduzir o movimento recíproco do braço do rocker para alcançar o propósito de direçãoA este respeito, a direcção de esfera recirculadora tem dois estágios de transmissão, o parafuso de direcção e a porca de direcção constituem o primeiro estágio de transmissão,e o parafuso de direção está ligado ao eixo de direçãoO rack e o ventilador de engrenagem constituem a outra fase da transmissão, sendo o rack mecanizado no plano inferior da porca de direcção e o ventilador de engrenagem integrado no eixo do ventilador de engrenagem.Por conseguinte,, a porca do volante não é apenas o seguidor da transmissão de primeira etapa, mas também o membro ativo da transmissão de segunda etapa.À medida que o parafuso de direção e a porca de direção deslizam em relação um ao outro, para reduzir o atrito e o desgaste entre eles, os fios dos dois são transformados em uma pista de corrida, e o centro da pista de corrida é equipado com muitas bolas de aço,transformando assim o atrito deslizante em atrito de rolamento. A porca de direcção está equipada com dois condutos de esferas de aço preenchidos com esferas de aço, que estão ligados à pista de corrida,com um comprimento de 80 mm ou mais, mas não superior a 150 mm,Neste processo de direcção, as pequenas bolas de aço estão sempre a rolar cíclicamente no tubo fechado, por isso este tipo de engrenagem de direcção é chamado engrenagem de direcção cíclica de bolas.

b. Vantagens e desvantagens do equipamento de direcção de esferas de recirculação

• Vantagens:Em comparação com a direção de rack e pinion, a direção de esfera de recirculação depende mais do atrito de rolamento, de modo que a eficiência da transmissão é maior, o efeito de retorno automático é melhor,a operação é mais leve e confortável, e o desgaste de todas as peças mecânicas é menor, de modo que a vida útil é relativamente longa.
• Desvantagens:Devido à estrutura relativamente complexa, não é fácil instalar o dispositivo de potência de direção e, devido à transmissão de dois estágios, não é forte quando se usa a direção de esfera circulante.O processo de fabricação é relativamente complicadoA eficiência da transmissão reversa é elevada e o impacto na estrada é facilmente reversível ao volante, resultando numa situação de "choque",e o tremor do volante e oscilação fenômeno é fácil de ocorrer.

Tal como mencionado acima, o equipamento de direção de esfera circulante é utilizado principalmente em veículos comerciais de médio e grande porte e, com a gradual actualização e melhoria do sistema de potência de direção,A sua utilização em carros pequenos está a diminuir gradualmente..

3) Engrenagem de engrenagem de minhoca engrenagem de direção de tipo pin de dedos

a. O que é um engrenagem de minhoca, um engrenagem de direção do tipo pin de dedos?

O dispositivo de direção do tipo pin de punho de engrenagem de minhoca é constituído principalmente por um dispositivo de direção de minhoca, um engrenagem de balanço de direção, um pin, uma tampa lateral e uma caixa do equipamento de direção, etc.A caixa do volante é fixada no suporte do volante do quadro do automóvel, e a transmissão sub é instalada no invólucro, no qual o verme de direção é a parte activa e tem fios de secção trapezoidal,que são apoiados nos dois rolamentos de esferas em ambas as extremidades da caixa do equipamento de direçãoQuando o carro está a ser conduzido, o condutor conduz o verme do volante através do volante,que faz com que o alfinete do dedo se envolver com ele para girar-se e fazer um movimento circular em torno do eixo do eixo do braço balançador no sulco de rosca do verme com a manivela como o raio, de modo a conduzir a manivela e, em seguida, conduzir o balanço do braço do balanço da direção para atingir o propósito de conduzir o carro.

b. Vantagens e desvantagens da direcção do pin de dedos da manivela do engrenagem de minhoca

• Vantagens:A direção do alfinete funciona sob a condição de atrito de rolamento completo, pelo que tem uma elevada eficiência de transmissão e um manuseamento leve,e é fácil de organizar e manter todo o carro e melhorar a segurança de condução por causa do eixo de direção segmentadoA eficiência da transmissão de marcha atrás é baixa, a força de impacto da estrada para o volante é pequena, boa estabilidade, fabricação simples, fácil manutenção
• Desvantagens:O volume ocupa um layout grande e inconveniente.

Em resumo, o engrenagem de minhoca do tipo pinho do dedo é usado principalmente para veículos grandes que exigem grande força de direção.

2 Estaca de direção assistida (sistema de direção assistida)

AEstaca de direção assistidaO sistema de direcção hidráulica é, na realidade, uma combinação de engrenagem mecânica de direcção e unidade de potência de direcção.Dispositivo de direção hidráulica mecânicaeMáquinas de secagem de partículas) e sistemas de direcção elétrica.

1) Sistema de direcção hidráulica

a. O que é o sistema hidráulico de direção hidráulica?

Os principais componentes dos aparelhos mecânicosSistema de direção hidráulicasão a bomba hidráulica, o tubo de óleo, a correia de accionamento em V, a válvula de controlo do fluido de pressão e o reservatório de óleo.e a bomba de óleo de direção é accionada pelo motorA válvula de controlo da direcção fornece potência de direcção através do controlo da direcção do fluxo de óleo e do tamanho da pressão do óleo.reduzindo assim a força do condutor sobre o volante e alcançando o efeito de assistência de potênciaPara além do sistema hidráulico mecânico de direcção hidráulica, há também um sistema de direcção hidráulica eléctrica,cuja estrutura aumenta o dispositivo de reação hidráulica e a válvula de distribuição de fluxo de fluido, e o sistema de controlo eletrónico adicional, que inclui um sensor de velocidade, ECU de direcção assistida, válvula solenoide, etc.Um sistema de direção hidráulica com comando eletrónico utiliza uma unidade de controlo eletrónica para regular o papel e ajustar a potência no volante em função da velocidade do veículo., enquanto a alteração da dimensão da força auxiliar do sistema de potência hidráulica é efectuada através do controlo do grau de abertura da válvula de comando da direcção,para atingir velocidades diferentes para ajustar as características de potência de diferentes forças de direção auxiliares.

b. Vantagens e desvantagens do sistema hidráulico de direção assistida

Para o sistema hidráulico mecânico de direção assistida, embora tenha um bom desempenho de potência e estabilidade de manuseio a baixas e médias velocidades,o efeito da potência fixa tornará o volante demasiado sensível e a sensibilidade da estrada do condutor pior quando conduz a alta velocidade;, e porque o motor vai sempre conduzir a bomba de óleo para girar durante o processo de condução do veículo, causando assim o desperdício de energia do motor.o tamanho da potência será diferente quando se conduz a altas e baixas velocidades, e a baixas velocidades, a potência do sistema é grande, e o condutor será mais leve e flexível; a altas velocidades, a potência é enfraquecida, de modo que a força de manobra do condutor aumenta,em comparação com o sistema de energia hidráulica terá um senso claro da estrada, não só para garantir a flexibilidade da manobra de direcção, mas também para melhorar a estabilidade da direcção a altas velocidades e uma sensação de segurança.O sistema eletro-hidráulico é complicado e caro., e as desvantagens do sistema de direcção hidráulica, como a baixa eficiência e o elevado consumo de energia, ainda não foram superadas.

2) O que é o sistema de direcção elétrica?

OSistema de direção elétricaOs dados esperados sobre a taxa de falha de componentes eletrónicos tais como dispositivos discretos semicondutores, optoacopladores,componentes microeletrônicos, relés, conectores elétricos, filtros de potência, cristais, conversores de potência, placas de circuitos impressos,e juntas de solda no controlador do manipulador hidráulico podem ser obtidas a partir dos dados relevantes do GJB299C, e os dados específicos esperados são apresentados no Quadro 1.

Dado que a vida útil dos produtos electrónicos obedece a uma distribuição exponencial, R(t) = e-λt, é possível calcular a fiabilidade da tarefa do perfil de tarefa do manipulador hidráulico dentro de 15 min como

4 Conclusão

This paper illustrates the application of the reliability prediction method of the underwater hydraulic manipulator controller by applying the reliability stress analysis method to a certain type of underwater hydraulic manipulator controller as an exampleApós vários testes deste tipo de veículo subaquático, o controlador do manipulador hidráulico subaquático não falhou nem uma vez.que comprove que o método de previsão da fiabilidade introduzido é eficaz e garante fortemente a fiabilidade e a segurança das operações subaquáticas.